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基于ST72單片機的快速充電系統(tǒng)
摘要：介紹一種新型快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ＳＴ７２單片機為控制核心，以多種蓄電池為控制對象，對蓄電池充電過程進行參數(shù)自動跟蹤、檢測和綜合控制，在延長蓄電池使用壽命的前提下，大幅度提高充電速度。關鍵詞：充電系統(tǒng)蓄電池單片機
傳統(tǒng)的常規(guī)蓄電池充電方法都采用小電流的恒壓或恒流充電，充電時間長達１０～２０個小時。為了縮短充電時間，必須對充電過程的充電電流進行控制。許多生產(chǎn)廠家誤認為盲目提高充電電流就是快速充電，其實這不但不能提高充電效率，而且會加劇電池的極化現(xiàn)象，升高蓄電池溫度，浪費電能，嚴重損壞蓄電池。根據(jù)美國科學家馬斯提出的馬斯三定律，脈沖充電、脈沖放電可以去除電池極化，減小蓄電池的內(nèi)部壓力、溫度和內(nèi)阻，加快充電速度，實現(xiàn)蓄電池快速充電需采用充－放－充的循環(huán)方式。這種模式的快充系統(tǒng)中一般應包括控制回路、充電回路、放電回路。根據(jù)充電過程中測得的參數(shù)，通過單片機適當調(diào)整，保證脈沖電壓的（充、放）幅值及充電與放電的寬度比值恒定，可以得出充電效率的最佳結果。
�。毕到y(tǒng)結構
１．１控制回路
�。樱裕罚蚕盗袉纹瑱C是法國ＳＴ微電子公司最新生產(chǎn)的簡單、靈活、低價格的８位單片機，采用了獨特的制造工藝和技術，大大提高了抗干擾能力。它專為嵌入式控制應用設計，特別適用于抗噪聲干擾高、整體性價比高的控制系統(tǒng)。它具有以下的主要性能：
�。ǎ保┕ぷ麟娫措妷河泻軐挼倪m應范圍，從２．４Ｖ～５．５Ｖ；功耗較低，內(nèi)部數(shù)字看門狗。
（２）豐富的Ｉ／Ｏ功能，內(nèi)部帶有３個定時器／計時器，有的還多達１６個通道的１０位Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器，兩路脈寬調(diào)制?多種通信接口，多達１２級的中斷源。
�。ǎ常┒喾N內(nèi)部程序存儲器，除有廉價的ＯＴＰ（ＯｎｅＴｉｍｅＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）一次性編程寫入?還有非常方便的ＦＬＡＳＨ程序存儲器，可以在線編程，易于修改程序代碼。存儲器的容量從１．５ＫＢ～６０ＫＢ不等，可以滿足各種編程的需要。
根據(jù)系統(tǒng)功能的需要，選用ＳＴ７２系列的ＳＴ７２２６４Ｇ１單片機作控制芯片。該芯片具有４ＫＢ的ＦＬＡＳＨ內(nèi)部存儲器，２路ＰＷＭ輸出，最大時鐘頻率８ＭＨｚ，有２０個Ｉ／Ｏ引腳，６個復用１０位Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器，有ＳＰＩ、ＳＣＩ、Ｉ２Ｃ三種通信接口�？刂苹芈凡捎茫樱裕罚玻玻叮矗牵奔由弦壕э@示和鍵盤接口等；它利用單片機自身的Ａ／Ｄ端口，組成電壓、電流、溫度檢測電路。
１．２充放電回路
充電回路是采用一種新型的電源芯片ＴＯＰ２２５Ｙ構成的電源電路。該芯片是美國Ｐｏｗｅｒｇｒａｔｉｏｎ公司生產(chǎn)的三端隔離式脈寬調(diào)制單片開關電源集成電路。它將ＰＷＭ集成電路和ＭＯＳＦＥＴ功率器件集成在同一芯片中，具備ＰＷＭ型開關穩(wěn)壓電源所需的全部功能。通過高頻變壓器使輸出端與電網(wǎng)完全隔離，實現(xiàn)了無功頻變壓器隔離的開關電源的集成化。整個回路具有輸出功率范圍大、成本低、集成化程度高、電路設計簡單等優(yōu)點。
放電回路則由蓄電池和電阻構成回路，ＭＯＳ管作為開關，控制放電回路的關斷。ＭＯＳ管的關斷由單片機給出控制信號。
智能充電系統(tǒng)的原理框圖如圖１所示。
單片機根據(jù)電壓反饋和電流反饋，輸出數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成模擬電壓。模擬電壓再經(jīng)過光耦隔離，然后調(diào)節(jié)電源芯片ＴＯＰ２２５Ｙ控制腳的電流大小，由芯片調(diào)節(jié)控制信號的占空比，從而調(diào)整脈沖電壓的幅值或涓流電流的大小。一般單片機的數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成模擬電壓都需要Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換器，由于ＳＴ７２系列單片機帶有ＰＷＭ輸出，因此可以直接利用ＰＷＭ輸出將數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成模擬電壓，能夠保證精度，省卻了Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換器。
２系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件用Ｃ語言編寫，經(jīng)過匯編、仿真調(diào)試?燒寫在單片機的內(nèi)部程序存儲器內(nèi)。按照軟件工程的規(guī)范要求進行軟件設計，實現(xiàn)結構層次化、功能模塊化，不僅使軟件的可讀性、可維護性、可擴展性得到了增強，而且提高了軟件的可靠性。程序的總體結構框圖如圖２所示。
程序先檢測蓄電池是否已充滿和蓄電池的好壞。蓄電池是否充滿可以從其兩端的電壓得出。蓄電池的好壞需要通過開路、短路、測溫等試驗措施來確定。對蓄電池可施加一個比較小的充電電流（約為快速充電電流的１／５），使電池電壓在一定時間內(nèi)達到某個特定值，確定蓄電池的好壞。開始脈沖充電后，程序自動跟蹤檢測蓄電池的各種參數(shù)。當參數(shù)達到脈沖充電終止條件時，系統(tǒng)終止快速充電狀態(tài)而轉(zhuǎn)入涓流充電狀態(tài)，以補充蓄電池因自放電而損失的電量。在涓流充電狀態(tài)下，充電器將以某一充電速率給蓄電池補充電荷，這樣可以使電池總處于充足電狀態(tài)。
為保證在任何情況下，均能準確可靠地控制電池的充電狀態(tài)，本系統(tǒng)采用了電壓控制、溫度控制和定時控制的綜合控制法。
�。ǎ保╇妷嚎刂剖褂霉拯c控制法。這種充電終止方法由檢測電壓曲線的拐點構成，對鎳氫、鎳鎘電池都適用。用單片機檢測電壓曲線需要求出電壓曲線對時間的一次求導值并檢測其頂點值。ＳＴ７２２６４單片機的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器每４秒鐘測得電池電壓一次，為減少由于高頻干擾（例如由脈沖充電電流所產(chǎn)生的干擾）而造成的測量誤差，連續(xù)多次測量電池電壓得出一個平均測量值。進而對現(xiàn)今和先前的平均測量結果再做一個滾動平均，去除由于電化學電池電壓變化而造成的低頻干擾。通過對幾次測量數(shù)據(jù)的運算，以獲取電壓對時間的導數(shù)。因為電壓是通過Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器得到的數(shù)字量，電壓對時間的一次導數(shù)的曲線不平滑，所以必須對該曲線做平滑處理。通過檢測在平滑的導數(shù)曲線上所遇到的第一個最高頂值來辯認這個拐點（圖３中的Ｂ點）。當探測出這個頂值時就終止快速充電。
�。ǎ玻囟瓤刂剖褂脺囟茸兓史āｆ嚉浜玩囨k電池充足電后，電池溫度迅速上升，而且上升速率ΔＴ／Δｔ基本相同。當電池溫度每分鐘上升１℃時，應立即終止快速充電。需要注意的是：由于熱敏電阻的阻值與溫度關系是非線性的，因此，為了提高檢測精度應設法減小熱敏電阻非線性的影響。
�。ǎ常┒〞r控制就是設定時間上限，超過時間就停止快速充電。
�。诚到y(tǒng)的性能評價
利用本充電系統(tǒng)對鎳氫電池、鎳鎘電池充電，對于容量為１０００ｍＡＨ電池，充足電時間為２５ｍｉｎ；容量為１３００ｍＡＨ的電池，充足電時間為３３ｍｉｎ；容量為１６００ｍＡＨ的電池，充足電時間為４０ｍｉｎ，遠遠快于常規(guī)充電系統(tǒng)。此外，系統(tǒng)的結構簡單、調(diào)試容易、充電安全可靠，不會損壞蓄電池或縮短蓄電池壽命。
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