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利用VB實現(xiàn)PC機與多單片機通訊
摘要:在Windows98下利用VB的串行通訊控件可實現(xiàn)PC機與多單片機之間的通訊。采用定時器控制大大加快了自動化進程,克服了往多“握手”協(xié)議造成的通訊速度緩慢的缺點。本文以PS1016單片機為例,詳細介紹了PC機與單片機之間的串行通訊、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。關鍵詞:通訊 屬性 事件
前言
在采用以PC機為控制中心的數(shù)據(jù)采集自動化控制系統(tǒng)中,通常需要單片機采集數(shù)據(jù),然后用異步串行通訊方式傳給PC機,PC對單片機進行定時控制,需要多個單片機協(xié)同工作。如果系統(tǒng)不很復雜,可通過定時器控件控制收發(fā)過程,在必要的地方自動接收裝置,使定時控制和通訊過程完美地結合起來。這樣,可以免去“握手”協(xié)議的繁瑣過程,簡化編程,提高速度。VB具有面向對象的設計方法,友好的用戶界面,簡單方便的串行通訊和實用性強等優(yōu)點,無論借用其他語言就可以開發(fā)出優(yōu)秀的控制系統(tǒng)通訊軟件。本文介紹在Windows 98環(huán)境下如何利用VB來實現(xiàn)PC機與多個PS1016單片機之間的串行通訊。
VB環(huán)境下通訊程序的設計
VB提供了串行端口控制Mscomm來為應用程序提供串行通訊。該控件屏蔽了通信過程中的底層操作,程序員可以設置、監(jiān)視Mscomm控件的屬性和事件,結合Timer控件即可完成對串行口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入輸出工作。Mscomm控件的主要屬性如下:
(1)Commport 設置并返回通訊端口號。端口號可以設置為1~16的任何數(shù),如Mscomm.Commport=2表示設置當前通訊端口為COM2。
(2)Setting 設置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位。格式為Mscomm.Setting=String。String是一個包含四部分的字符串:第一部分為波特率;第二部分為奇偶校驗,N表示不校驗,M表示符號校驗,E表示偶校驗,O表示奇校驗,S表示空格校驗;第三部分為數(shù)據(jù)位數(shù),其可選值為4,5,6,7,8;第四部分為停止位位數(shù),其可選值為1,1.5,2。Setting屬性的缺省值為“9600,N,8,1”。
(3)Portopen 設置并返回通訊端口的狀態(tài),也可以打開和關閉端口。
(4)Input 從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。該屬性在運行時為只讀。
(5)InputLen 設置并返回每次Input屬性從接收緩沖區(qū)中讀取的字符數(shù)。InputLen屬性的缺省值為0。設置InputLen為0時,Input將讀取接收緩沖區(qū)的全部字符。
(6)Output 向傳送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)。要傳送的數(shù)據(jù)可是文本數(shù)據(jù)或二進制數(shù)據(jù)。
(7)CommEvent 返回最近的通訊事件或錯誤。只要有通訊錯誤或事件發(fā)生錯誤時就會產(chǎn)生Oncomm事件。CommEvent屬性中存有該錯誤或事件的數(shù)值代碼。
Timer控件的主要屬性如下:
(1)Enabled 返回或設置一個值,該值用來確定一個窗體或控件否能夠對用戶產(chǎn)生的事件作出反應。通過把Enabled設置為“Galse”來使Timer控件成為無效,將取消由控件的Interval屬性所建立的倒計時數(shù)。
(2)Interval 返回或設置對Timer控件的計時事件調用間的毫秒數(shù)。Timer控件的Enabled屬性決定該控件是否對時間的推移作出響應。將Enabled設置為“False”會關閉Timer控件,設置為“True”則打開Timer控件。當Timer控件置為有效時,倒計時總是從其Interval屬性設置值開始。創(chuàng)建Timer事件程序。可通知VB在每次Interval到時該做什么。Timer控件和Enabled屬性設置為“True”時,VB將在Interval時間到后自動訪問Timer_Timer過程。
為實現(xiàn)通訊程序,須在VB開發(fā)環(huán)境下設置一個用做控制通訊的窗體。窗體上主要有一個通訊控件Mscomml和兩個Timer控件。VB的特點是事件驅動,定時器控件會定時觸發(fā)相應事件的驅動程序。
1.發(fā)送單片機命令
為了使主機能夠對整個檢測過程進行實時控制,須要在發(fā)送命令以后設定等待的時間,也可以通過條件判斷下一步是發(fā)達還是接收命令。對發(fā)送的命令,可能是文本方式或二進制代碼。在發(fā)送二進制代碼時,應特別注意發(fā)送的格式。
發(fā)送命令過程是一個帶參過程,這樣可使發(fā)送命令簡便易行。具體程序如下:
Sub發(fā)送單片機命令過程(command As Byte)
Dim輸出命令(1 To 1)As Byte
DoEvents
輸出命令(1)=command
MSComm1.OutBufferCount=0
MSComm1.Output=輸出命令
MSComm1.InBufferCount=0
End Sub
2.接收數(shù)據(jù)
接收數(shù)據(jù)是一個被動的過程,可以通過函數(shù)來實現(xiàn),由定時器開啟。在接收過程中,多數(shù)用特征字符,如“OK”、“#”等。這些需要在通訊協(xié)議中約定。
Function接收數(shù)據(jù)()
Do
DoEvents
In_buffer $=In_buffer$&MSComm2.Input
Loop Until InStr(_buffer$,“OK”)'從串行端口讀“OK”響應'
In_buffer=Left(In_buffer,len(In_buffer)-2)
接收數(shù)據(jù)=In_buffer$
End Function
3.Timer控件控制
通過Timer控件來控制通訊中的發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)過程,在通訊程序中設置兩個Timer控件分別控制發(fā)送單片機命令和接收單片機數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)一臺PC機和多單片機之間的通訊,可在一個Timer控件的過程中,在發(fā)送命令之前設定命令參數(shù)和要接收數(shù)據(jù)的單片機號,然后發(fā)送單片機命令;在另一個Timer控件的過程中,根據(jù)發(fā)送前設定的單片機號,接收不同單片機的數(shù)據(jù)。
Timer控件控制程序如下:
'發(fā)送命令主控程序
Privata Sub TimerSend_Timer()
TimerSend.Enabled=False
Select Case command
Case 1]
Call發(fā)送單片機命令過程(任務1)
TimerReceive.Enabled=False'啟動自動接收
Case2
Call發(fā)送單片機命令過程(任務2)
MSComm1.Rthreshold=0'關閉自動接收
TimerReceive.Interval=500
TimerReceive.Enabled=True'啟動定時器接收機號=1
Case 3
Call發(fā)送單片機命令過程(任務3)
MSComm1.Rthreshold=0'關閉自動接收
TimerReceive.lnterval=500
TimerReceive.Enabled=True'啟動定時器接收
機號=2
Case 4
┆
Case n
…
End Select
End.Sub
'接收數(shù)據(jù)主控程序
Private Sub TimerReceive_Timer()
TimerReceive.Enabled=False
Select Case機號
Case 1
In_buffer$=接收數(shù)據(jù)(機號)
Call任務2
Case 2
In_buffer$=接收數(shù)據(jù)(機號)
Call任務3
Case 3
┆
Case n
In_buffer$=接收數(shù)據(jù)(機號)
Call任務n
End Select
End Sub
4.自動接收、監(jiān)視總線狀態(tài)和通訊錯誤的處理
自動接收、監(jiān)視總線狀態(tài)和通訊錯誤的處理可以通過OnComm事件實現(xiàn)。VB程序運行過程中只要設置MSComm1.Rthreshold=1,在接收事件發(fā)生時程序就會自動訪問MSComm1.OnComm()過程。
由于外界干擾或電壓波動等原因,PC機和單片機之間的通訊可能會出現(xiàn)錯誤,如接收緩沖區(qū)溢出、網(wǎng)絡端口超速等。這些可能發(fā)生的事件都能在代碼中引起運行錯誤。為了處理這些錯誤,須要將錯誤處理代碼添加到程序中。通過控件中的OnComm事件可以捕捉和處理錯誤。在通訊過程中所發(fā)生的通訊錯誤是CommEvent屬性返回的。當CommEvent屬性值發(fā)生改變時,表明有通訊錯誤,就會產(chǎn)生OnComm事件。同時,可以利用自動引發(fā)OnComm事件的特點在接收過程中加入狀態(tài)顯示碼。這樣可以監(jiān)視通訊線路狀態(tài),得到單片機和主機及單片機和單片機之間的通訊進程。通訊錯誤的處理程序如下:
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
Case ComReceive 'Receive data '自動數(shù)據(jù)接收、監(jiān)視總線通信信息
Select Case In_buffer $
Call A
Label.Enabled=“正在執(zhí)行任務1”
Call B
…
End Select
Case comFrame 'Framing Error '通訊錯誤處理
X=MsgBox(“Framing Error!”,16)
…'錯誤處理
Case comEventOverrun '數(shù)據(jù)丟失
X=MsgBox(“數(shù)據(jù)丟失!”,16)
…'錯誤處理
End Select
End Sub
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