用PowerPC860實現(xiàn)FPGA配置

摘要：介紹如何用PowerPC860（MPC860）進行FPGA（Xilinx的Virtex-II系列）的配置；給出進行FPGA配置所需的詳細時序圖和原理圖。本配置基本原理對其它FPGA的配置也適用。
　　關(guān)鍵詞：PowerPC860FPGAXilinx
　　
　　1概述
　　
　　MPC860是基于PowerPC結(jié)構(gòu)的通信控制器。它不僅是集成的微處理器，而且將很多外設(shè)的功能也集成在一起。MPC860具有存儲控制器，其存儲控制器的功能很強，可以支持各種存儲器，包括各種新型的DRAM和Flash，并可以實現(xiàn)與存儲器的無縫接口；而且使用嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks和開發(fā)環(huán)境Tornado開發(fā)非常方便。
　　
　　本設(shè)計中用1片IntelW28F1283A150Flash作為BootFlash對MPC860進行加電配置，其多余的存儲空間完全可以存放下FPGA所需的配置文件。加電復位、系統(tǒng)啟動后，由MPC860處理機與EPLD配合，控制FPGA配置文件的下載過程，完成對FPGA的配置。使用MPC860可以對FPGA十分方便地進行配置，甚至可以通過MPC860的網(wǎng)絡(luò)功能對FPGA進行遠程配置，節(jié)省了因采用專用配置芯片所耗費的電路板及其成本。本文主要介紹如何用MPC860對Xilinx公司的VirtexII系列的FPGA進行配置，其原理同樣適用于別的FPGA芯片（包括Altera公司）。
　　
　　2XilinxFPGA的配置方式
　　
　　本設(shè)計中FPGA采用Xilinx公司Virtex-II系列蝗XC2V4000，其配置文件的下載模式有5種：主串模式（masterserial）、從串模式（slaveserial）、主并模式（masterselectMAP）、從并模式（slaveselectMAP）、JTAG械。其中，JTAG模式在開發(fā)調(diào)試階段使用。本設(shè)計將JTAG口直接做在信號處理板上，便于開發(fā)設(shè)計階段的調(diào)試。
　　
　　參考Xilinx公司的有關(guān)文檔，比較其余4種下載模式，可將其分為串行下載方式和并行下載方式。串行下載方式和并行下載方式都有主、從2種模式。主、從模式的最大區(qū)別在于：主模式的下載同步時鐘（CCLK）由FPGA提供；從模式的下載同步時鐘（CCLK）由外部時鐘源或者外部控制信號提供。主模式對下載時序的要求比從模式嚴格得多。因此從處理機易于控制下載過程的角度，選擇使用從串模式或從并模式。本設(shè)計采用從串模式進行FPGA配置，以減少占用MPC860的資源。
　　
　　用MPC860對FPGA進行配置，實質(zhì)上就是用MPC860和EPLD來仿真JTAG接口的下載時序，完成對FPGA的下載。JTAG的有效引腳只有5個，分別是nConfig（PROG_B）、nStatus（INIT_B）、Conf_Done（DONE）、DClk(CCLK)、Data0(DIN)。其中nConfig用于使FPGA進行到下載狀態(tài)，nStatus時不否出現(xiàn)CRC校驗錯誤，Conf_Done用于表示下載完成，而DC1k的Data則是用于在下載時產(chǎn)生時鐘和數(shù)據(jù)位的。每一個CD1k時鐘周期寫入1個bit數(shù)據(jù)（括號中標注為Xilinx的FPGA對該功能的稱呼）。
　　
　　表1所列為下載信號定義。
　　
　　表1下載信號定義
　　
　　引腳方向（對FPGA）說明Data0輸入數(shù)據(jù)引腳DClk輸入同步時鐘，由外部時鐘源或控制信號提供NConfig輸入異步復位引腳，用于異步復位配置邏輯Conf_Done輸出配置狀態(tài)nStatus輸出下載狀態(tài)
　　3從串模式的配置信號和下載時序
　　
　�。�1）啟動下載時序
　　
　　在nConfig引腳上產(chǎn)生1個超過2μs的低脈沖，等待nStatus回應1個低脈沖以及Conf_Done。變低。這時候表明FPGA已經(jīng)進入到了下載狀態(tài)，等待至少5μs以后就可以開始下載了。
　　
　�。�2）下載時序
　　
　　從串下載模式的下載時序如圖1的所示。
　　
　　在Data0上逐位地產(chǎn)生要下載的數(shù)據(jù)，同時在DC1k上產(chǎn)生時鐘。數(shù)據(jù)必須在時鐘的上升沿之間50ns有效，時鐘高電平和低電平的時鐘都不能小于80ns。這一過程一直持續(xù)到全部數(shù)據(jù)下載完成。在下載過程中可以出現(xiàn)相對較少時間的等待狀態(tài)，而不會中斷下載進程。如果發(fā)生錯誤，nStatus將被拉低，F(xiàn)PGA退出操作，必須重算1～3步驟。
　　
　�。�3）結(jié)束下載
　　
　　在數(shù)據(jù)都下載完成以后，需要繼續(xù)給FPGA提供若干的時鐘，時鐘要至少等到Conf_Done變高為止。
　　
　�。�4）啟動器件
　　
　　Conf_Done被釋放，被外部拉高。
　　
　　MPC860處理機控制從串下載模式的信號連接示意如圖2所示。
　　
　　4MPC860下載模式的軟件（狀態(tài)機）設(shè)計
　　
　　MPC860下載模式的狀態(tài)機的實現(xiàn)是由PCM860處理器和EPLD協(xié)同來完成的。MPC860通過寫入Sc_Dnld_Req（1..0）來控制狀態(tài)機的下一個狀態(tài)，通過判斷EPLD中寄存器Sc_Dnld_Con(3..0)的內(nèi)容來決定流程的跳轉(zhuǎn)。
　　
　　圖3中狀態(tài)req=“x”代表向EPLD的寄存器Sc_Dnld_Req寫入數(shù)據(jù)“xx”。
　　
　　其中，Sc_Dnld_Req(1downto0)使MPC860通過這個寄存器向EPLD發(fā)出指令，控制下載過程：
　　
　　10——通知EPLD作好向FPGA發(fā)nconfig的準備工作；
　　
　　11——通知EPLD開始向FPGA發(fā)出nconfig命令；
　　
　　00——通知EPLD作好向FPGA下載數(shù)據(jù)的準備工作；
　　
　　01——通知EPLD開始向FPGA逐位下載1個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
　　
　　如果下載過程順序的話，第1、第2步只需在每次下載數(shù)據(jù)前進行1次，第3、第4步是每下載1個字節(jié)數(shù)據(jù)都要進行的步驟（每次寫入下載數(shù)據(jù)的操作在第3步之前進行，且新數(shù)據(jù)要寫入專門的寄存器Sd_Data_Byte（7downto0））。
　　
　　Sd_Data_Byte（7downto0））是下載數(shù)據(jù)緩存。
　　
　　Sc_Dnld_Con(3downto0)是4bit的只讀寄存器。860通過查詢這個寄存器的內(nèi)容判斷目標FPGA的當前下載狀態(tài)，以決定應該發(fā)出什么樣的指令。其各位代表的意義如下所述：
　　
　�、賁c_Dnld_Con(3)——為0時表示不可以發(fā)送新數(shù)據(jù)到EPLD，為1時允許發(fā)送數(shù)據(jù)；
　　
　�、赟c_Dnld_Con(2)——為0時表示工作正常，為1時表示下載過程中斷；
　　
　�、跾c_Dnld_Con(1)——目標FPGA返回的nstatus信號；
　　
　�、躍c_Dnld_Con(0)——目標FPGA返回的conf_done信號。
　　
　　結(jié)束語
　　
　　MPC860有強大的資源，可以在外圍電路不復雜的情況下實現(xiàn)Xilinx公司的FPGA的配置程序下載。本設(shè)計經(jīng)過實際調(diào)試，已成功地用于所開發(fā)的數(shù)字通信信號處理板上，效果良好。

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