淺談自動(dòng)化物流系統(tǒng)內(nèi)AGV小車的利用

摘要：眾所周知，AGV小車是一種激光引導(dǎo)運(yùn)輸車，并且AGV小車屬無人駕駛車種。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和物流行業(yè)的迅速崛起，AGV小車系統(tǒng)已經(jīng)對(duì)機(jī)械施工和電子技術(shù)應(yīng)用以及光學(xué)研究領(lǐng)域等均有所涉及，并在此基礎(chǔ)上被廣泛應(yīng)用到相關(guān)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中。AGV小車的主要作用表現(xiàn)在對(duì)計(jì)算機(jī)的調(diào)度工作以及對(duì)計(jì)算機(jī)管理工作上，因?yàn)樵谶M(jìn)行對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行具體調(diào)度和管理的過程中，可以指揮AGV小車來進(jìn)行托盤運(yùn)輸，同時(shí)也可解決計(jì)算機(jī)相互之間產(chǎn)生矛盾問題等。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化；物流系統(tǒng)；AGV小車

AGV小車不僅可以對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)度與運(yùn)行管理，其還能在一定程度上對(duì)上位計(jì)算機(jī)和相應(yīng)下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助，并也可以解決計(jì)算機(jī)系統(tǒng)命令管理工作以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)任務(wù)分配等問題，同時(shí)AGV小車也可以對(duì)AGV之間的交通管理工作作出嚴(yán)格管理，運(yùn)用AGV小車可以在提高自動(dòng)化作業(yè)精度的基礎(chǔ)上能夠使自動(dòng)化作業(yè)效率得以提升。

一．自動(dòng)化物流系統(tǒng)內(nèi)AGV小車系統(tǒng)工作原理

1.AGV小車基本原理

在AGV小車進(jìn)行具體工作的過程中，此時(shí)計(jì)算機(jī)可以通過相應(yīng)無線電通訊系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)任務(wù)分配，系統(tǒng)分配任務(wù)作業(yè)點(diǎn)的具體位置就是臨近AGV小車。物流系統(tǒng)中AGV小車會(huì)根據(jù)所得任務(wù)指令通過任務(wù)路徑向任務(wù)施工作業(yè)點(diǎn)駛進(jìn)，在AGV小車行駛施工作業(yè)過程中，其會(huì)利用激光頭對(duì)反射板掃描導(dǎo)航系統(tǒng)以及對(duì)反射板計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，通過導(dǎo)航來進(jìn)行作業(yè)施工偏差修正，AGV小車工作運(yùn)行原理機(jī)制在一定程度上保證了AGV小車小車的行走精度與定位精度。圖為物流輸送AGV小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)流程示意：

2.AGV小車功能闡述

在AGV小車進(jìn)行具體運(yùn)作的規(guī)程中，其與上位計(jì)算機(jī)一起通過相應(yīng)無線電通信系統(tǒng)進(jìn)行相互聯(lián)系，此時(shí)AGV小車會(huì)將自身運(yùn)行狀態(tài)和自身運(yùn)行任務(wù)及時(shí)完成上報(bào)，而AGV小車上報(bào)結(jié)果會(huì)在相關(guān)計(jì)算機(jī)圖像監(jiān)控系統(tǒng)中有所顯示。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)AGV小車運(yùn)行流程進(jìn)行自動(dòng)管理，假設(shè)此時(shí)形成交通堵塞，那么計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)皆能夠自行處理。AGV小車電量不足時(shí)會(huì)自行申請(qǐng)車輛充電，并由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)共同發(fā)出相應(yīng)充電指令要求，此時(shí)AGV小車會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到車輛充電站進(jìn)行車輛充電。對(duì)AGV小車充電進(jìn)行開始信號(hào)采集和充電結(jié)束信號(hào)采集之后應(yīng)向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行上報(bào)并由其對(duì)AGV小車實(shí)施控制工作。

二．自動(dòng)化物流系統(tǒng)內(nèi)AGV小車系統(tǒng)功能詳述

1.AGV小車調(diào)度管理

（1）AGV小車任務(wù)調(diào)度管理：

上位調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中所下達(dá)的相關(guān)任務(wù)指令會(huì)按照任務(wù)調(diào)度時(shí)間的先后順序?qū)ο到y(tǒng)任務(wù)進(jìn)行順序優(yōu)先級(jí)調(diào)度。

（2）AGV小車車輛管理

正確做法是按照AGV具體位置和AGV具體形狀進(jìn)行車輛目標(biāo)點(diǎn)空閑小車任務(wù)選擇，需要注意，此時(shí)AGV小車車輛管理應(yīng)該選擇在目標(biāo)點(diǎn)最近處執(zhí)行車輛管理任務(wù)。

（3）AGV小車交通管理

對(duì)系統(tǒng)管轄區(qū)內(nèi)部整體AGV進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)管理，此時(shí)AGV應(yīng)該嚴(yán)格按照交通法規(guī)進(jìn)行路徑行駛，并且此時(shí)AGV之間都應(yīng)獨(dú)立行駛以及獨(dú)立施工作業(yè)，在相互讓車的基礎(chǔ)上提高工作效率與工作質(zhì)量。

2.AGV小車通訊傳輸

通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與上位調(diào)度計(jì)算機(jī)二者之間保持對(duì)應(yīng)緊密聯(lián)系，并在此基礎(chǔ)上接受系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度以至便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行結(jié)果上報(bào)。AGV與無線電之間通訊暢通可以利于車輛施工作業(yè)指揮。其通訊傳輸功能還表現(xiàn)在通過無線電通訊設(shè)備可以對(duì)AGV控制程序進(jìn)行直接修改和程序更新，其通訊傳輸功能中還有相關(guān)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸系統(tǒng)。

3.AGV小車控制管理

控制管理流程一包括對(duì)車輛執(zhí)行命令的檢查以及車輛狀態(tài)檢查等，同時(shí)也包括查詢AGV小車車輛交通管理信息以及AGV小車點(diǎn)和AGV小車段占用信息等。對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息信號(hào)采集查詢和AGV小車全局參數(shù)信息數(shù)據(jù)查詢以及車輛阻塞現(xiàn)狀解除。AGV小車控制管理系統(tǒng)中對(duì)路徑信息的相應(yīng)邏輯鏈接進(jìn)行查詢也是十分重要的，在此過程中能夠顯示參數(shù)表和清空參數(shù)表以及重裝參數(shù)表等。對(duì)無線電通信狀況進(jìn)行合理檢測以及對(duì)AGV小車其與上位調(diào)度計(jì)算機(jī)之間的鏈接狀況查詢也是AGV小車控制系統(tǒng)中的主要環(huán)節(jié)。

4.AGV小車圖形監(jiān)控

對(duì)相關(guān)范圍路徑圖進(jìn)行具體計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示，其一般包括AGV小車各點(diǎn)以及各個(gè)路段，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)范圍內(nèi)中各個(gè)AGV小車位置以及AGV小車形態(tài)進(jìn)行功能顯示，主要狀態(tài)包括手動(dòng)狀態(tài)、小車丟失及停止和待電狀態(tài)以及急停狀態(tài)等。同時(shí)能夠建立不同權(quán)限圖像監(jiān)控用戶以及不同權(quán)限圖像監(jiān)控用戶組，也可產(chǎn)生時(shí)間報(bào)表以及日志報(bào)表等。對(duì)AGV小車系統(tǒng)輸出狀態(tài)和AGV小車輸出狀態(tài)實(shí)施具體查看與設(shè)置，對(duì)命令列表以及卸貨地點(diǎn)產(chǎn)看，對(duì)任務(wù)列表所收狀態(tài)信息進(jìn)行連續(xù)更新，在此過程中可刪除局部參數(shù)信息。

6.AGV小車模式選擇及AGV小車路徑變更和路徑設(shè)定

按照相關(guān)生產(chǎn)需求進(jìn)行管理模式設(shè)置，集中出庫和返庫以及正常運(yùn)行休息等，需要注意，不同運(yùn)行模式產(chǎn)生的優(yōu)先調(diào)度功能順序也是不同的，在AGV小車模式選擇上，可依據(jù)原有生產(chǎn)條件以及AGV小車有關(guān)運(yùn)行特性進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)置，充電優(yōu)先和距離優(yōu)先以及時(shí)間順序優(yōu)先等是我們首要考慮的主要環(huán)節(jié)。根據(jù)用戶需求進(jìn)行路徑并更與路徑設(shè)定，主要內(nèi)容包括路徑移動(dòng)和點(diǎn)坐標(biāo)移動(dòng)以及點(diǎn)坐標(biāo)修改增刪等。

結(jié)束語

綜上所述，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，AGV小車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用已十分廣泛。AGV小車不僅可以對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)度與運(yùn)行管理，其還能在一定程度上對(duì)上位計(jì)算機(jī)和相應(yīng)下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助。本文針對(duì)AGV小車系統(tǒng)工作原理以及AGV小車具體系統(tǒng)工程進(jìn)行詳細(xì)闡述，并對(duì)AGV小車控制管理等提出相應(yīng)合理化建議，希望為我國物流企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展貢獻(xiàn)出一份力量。

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