步進(jìn)電機(jī)的選用

步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 
 
  步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。 
    
  選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。 
    
  選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。 
 
   選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。 
 
    選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計算： 
  （1）計算齒輪的減速比 
     根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下: 
             i=(φ.S)/(360.Δ)               (1-1)    式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（º/脈沖）      
      S ---絲桿螺距（mm) 
      Δ---(mm/脈沖） 
 （2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 
         Jt=J1+（1/i²)[(J2+Js）+W/g（S/2π)²]    （1-2） 
     式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s²) 
      J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s²) 
        Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s²)        W---工作臺重量（N） 
 
       S ---絲桿螺距（cm） 
 （3）計算電機(jī)輸出的總力矩M  
        M=Ma+Mf+Mt                           （1-3） 
         Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10¯²                      （1-4） 
     式中Ma ---電機(jī)啟動加速力矩（N.m) 
         Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s²) 
         n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） 
        T---電機(jī)升速時間（s） 
        Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10¯²                            （1-5） 
       Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.

m) 
      u---摩擦系數(shù) 
       η---傳遞效率 
       Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10¯²                              （1-6）     
       Mt---切削力折算至電機(jī)力矩（N.m) 
       Pt---最大切削力（N） 
  （4）負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 
       fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]  1/2                 （1-7） 
     式中fq---帶載起動頻率（Hz） 
     fq0---空載起動頻率 
     Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m) 
     若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算. 
  （5）運(yùn)行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。 
  
  （6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax. 

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